Wydawnictwo Sejmowe powstało w grudniu 1990 roku w celu edycji materiałów Sejmu i Kancelarii Sejmu oraz innych publikacji związanych z parlamentaryzmem i dziedzinami pokrewnymi.

W skład Wydawnictwa Sejmowego wchodzą następujące jednostki:

• Wydział Publikacji,
• Wydział Poligrafii,
• Wydział Popularyzacji i Dystrybucji,
• Sekretariat

Do zadań Wydawnictwa Sejmowego należy:

• wydawanie materiałów służących bieżącej pracy Sejmu, posłów, biur poselskich i Kancelarii Sejmu (druki sejmowe, Sprawozdanie Stenograficzne, "Kronika Sejmowa" i inne);
• opracowywanie i wydawanie publikacji zlecanych przez jednostki statutowe Kancelarii Sejmu i organy Sejmu;
• inicjowanie, opracowywanie i wydawanie publikacji książkowych z zakresu parlamentaryzmu i dziedzin pokrewnych;
• upowszechnianie i popularyzacja wiedzy o funkcjonowaniu Sejmu i jego organów.

Głównymi adresatami wydawanych tytułów są parlamentarzyści, a także prawnicy, historycy, politolodzy, dziennikarze i studenci kierunków humanistycznych wyższych uczelni. Część książek ma charakter popularyzatorski i jest adresowana do szerszych kręgów odbiorców zainteresowanych tematyką historyczno-parlamentarną i społeczno-prawną.

Znaczną część działalności Wydawnictwa stanowi publikowanie materiałów związanych bezpośrednio z funkcjonowaniem Sejmu i jego organów oraz szeroko pojętą tematyką parlamentarną. Wydawnictwo dużą wagę przykłada do zagadnień prawnoustrojowych, drukując wiele książek dotyczących konstytucji Rzeczypospolitej Polskiej, przybliżając czytelnikowi polskiemu również przeszłość i teraźniejszość parlamentaryzmu na świecie. Znaczenie mają też publikacje przypominające ponad 500-letnią historię polskiego parlamentaryzmu. Ukazało się wiele prac poświęconych polskim tradycjom sejmowym i sylwetkom wybitnych osobistości związanych z Sejmem, w tym także materiały źródłowe dotyczące historii polskiego parlamentaryzmu (od jego początków po czasy najnowsze).

W dorobku Wydawnictwa znajdują się publikacje ciągłe (biuletyny, informatory), serie (m.in. Wiedza o Sejmie, Unia Europejska, Podstawowe Problemy Stosowania Konstytucji Rzeczypospolitej Polskiej, Konstytucje, Systemy Konstytucyjne Państw Świata, Parlamenty Świata), wydawane na bieżąco, albumy, foldery, kalendarze, akcydensy.

Artykuły naukowe z zakresu prawa konstytucyjnego, ze szczególnym uwzględnieniem parlamentu i jego roli, i to nie tylko parlamentu polskiego oraz dokumentację działalności Sejmu zawiera dwumiesięcznik "Przegląd Sejmowy". Na łamach czasopisma wymieniane są opinie i doświadczenia oraz dorobek nauki i to nie tylko krajowej, publikowane są opracowania autorów zagranicznych. Pismo jest też ważnym informatorem o teoretycznych i praktycznych aspektach działalności parlamentu, a w pewnym zakresie także Trybunału Konstytucyjnego, Sądu Najwyższego, Naczelnego Sądu Administracyjnego i ich orzecznictwa, a wraz z przystąpieniem Polski do Unii Europejskiej rozszerzono zakres tematyczny dotyczący Unii Europejskiej.