Wydawnictwo Sejmowe powołano w grudniu 1990 roku z myślą o stworzeniu w ramach Kancelarii Sejmu biura odpowiedzialnego za edycję materiałów sejmowych oraz innych publikacji związanych z parlamentaryzmem i dziedzinami pokrewnymi. Głównymi adresatami wydawanych publikacji są parlamentarzyści, prawnicy, historycy, politolodzy, a także dziennikarze i studenci. Część książek ma charakter popularnonaukowy i jest adresowana do szerokich kręgów odbiorców zainteresowanych tematyką historyczno-parlamentarną i społeczno-prawną.
Znaczną część działalności zespołu Wydawnictwa stanowi publikowanie materiałów związanych bezpośrednio z pracami Sejmu i jego organów oraz szeroko pojętą tematyką parlamentarną.
Misją Wydawnictwa Sejmowego jest popularyzacja zagadnień prawnoustrojowych, czemu służy wydawanie książek dotyczących Konstytucji Rzeczypospolitej Polskiej, a także informatorów i folderów przybliżających polskiemu czytelnikowi historię i współczesność parlamentaryzmu na świecie. Liczne publikacje Wydawnictwa Sejmowego podsumowują 550-letnią historię polskiego parlamentaryzmu, są wśród nich książki poświęcone polskim tradycjom sejmowym, biografie wybitnych osób, a także materiały źródłowe (od początków polskiego parlamentaryzmu po czasy najnowsze).
